臺州特斯拉2死1傷追尾事故車主親友:希望第三方機構檢測車輛( 三 )


而根據中信證券聯合部分車企與機構對特斯拉Model 3的拆解,包括iBooster、ESP車身穩定系統、EPS 助力轉向、前向毫米波雷達以及熱管理等功能系統都集成在“前車身控制器(Body Controller Front)”中,通過前車身控制器為MCU、Autopilot ECU、iBooster、ESP等控制器供電,并進行邏輯檢測 。在特斯拉高集成度的電子電氣架構設計中,剎車踏板的傳遞線路被取消 , 所有信號必須在任何狀態下均經過整車控制器 。
去年6月開始,美國霍尼韋爾電子工程師Ronald A.Belt博士對特斯拉的一起突然加速事件進行獨立調查,并公布了一份長達66頁的調查報告 。經過檢驗失速的特斯拉Model 3 , 他的分析是,車輛突然加速的原因在于制動系統及其與動能回收系統的沖突 。在分析一個行駛數據時,他指出,當駕駛員踩下剎車踏板產生0.5g的負加速度時 , 系統認為負加速度來自于驅動電機的再生扭矩(動能回收) , 因此系統給出的指令是加大電機的驅動扭矩輸出以克服負扭矩 。這種情況下,踩下剎車踏板的力量越強 , 驅動電機的扭矩輸出就越大 。而正是由于這種故障,才導致了駕駛員堅稱沒有踩電門、剎車踩不動,而特斯拉的行駛數據卻顯示駕駛員長時間深踩電門,卻沒有剎車踏板被踩下的數據 。
業內的分析將故障的原因指向兩個方面 , 一是特斯拉改寫博世iBooster和ESC控制軟件算法產生的軟件缺陷,二是博世iBooster存在缺陷 。不過博世中國總裁陳玉東曾公開表示:“iBooster作為博世的明星產品 , 不僅僅供應給特斯拉 , 還供應給其他品牌的廠家 , 我們保證產品不出問題 。”(來源:第一財經)

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