泊車輔助是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，目前主流的是倒車攝像頭和車載顯示器組成的泊車輔助系統，倒車時在車前顯示器可以顯示車后倒車攝像頭的實時視頻 ， 從而起到倒車更安全，次要的就是由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成 。
自動泊車系統遵循以下五個基本步驟：
【泊車輔助是干什么的】1、駕駛員將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊，啟動自動泊車系統 。
2、自動泊車系統向路邊轉動車輪，以大約45度將車向后切入停車位 。
3、當汽車進入車位后 ， 自動泊車系統會撥直前輪，然后繼續倒車 。
4、當通過后視鏡確保與后面車輛保持一定距離后 。自動泊車系統會向從路邊打車輪，這時駕駛員需要將汽車泊入行進檔，自動泊車則會將汽車前端回轉到停車位中 。
5、駕駛員需要在停車位前后移動汽車，直到汽車停在適當的位置 。
