【雙足機器人有哪些常見的平衡算法】雙足機器人的平衡，要依賴整個機械與控制系統的綜合結合 。先由機器人的幾個不同位置的傳感器把信號送到核心控制器上 ， 電腦計算后，發出脈沖信號給雙足的機械執行機構，然后機器人就會作出相應的平衡動作保 。

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