建立坐標系后，建立M點各個坐標跟桿4的水平方向坐標的關系，得到桿4的運動位置 。再采用鋼化反轉法，即可畫出凸輪形狀 。
難點在于寫出寫出M點和桿四的運動關系方程，列出來后用一些數學軟件求解即可 。這個相對簡單，當然還需會一點點編程，比如matlab 。【如何計算機械機構的軌跡 機械手軌跡算法】
編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代為解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式 ， 使計算體系按照該計算方式運行，并最終得到相應結果的過程 。
為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路，方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務 。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程 。
