1、前后搖擺的穩鉤，當吊物前后方向搖擺時，即沿小車軌道方向的來回搖擺 。穩這種搖擺的方法可啟動小車向吊物的搖擺方向跟車，如果跟車及時、適量 ， 一次跟車即可消除搖擺 。如果一次跟車未能完全消除搖擺，可按上述方法往回跟車一次，直到完全消除搖擺為止 。
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2、左右搖擺的穩鉤，當吊物左右搖擺時，即沿大車軌道方向的來回搖擺 。穩這種搖擺的方法是啟動大車沿吊物擺動的方向跟車 。如一次跟車未完全消除搖擺，可向回跟車1次 。如果跟車速度、跟車距離選擇合適，一般1～2次跟車即可將吊物穩住 。
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