都尉是秦漢時代重要的中高級武官 。都尉一職最早出現是在戰國后期的戰事中，而且《白起王翦列傳》就有所記載：“荊人因隨之，三日三夜不頓舍，大破李信軍，入兩壁，殺七都尉，秦軍走” 。
趙國將軍下依次為國尉、都尉 ， 秦與漢初，每郡有郡尉，秩比二千石，輔助太守主管軍事 。景帝改名為都尉 。西漢有掌管人員出入京畿的關都尉，掌管邊郡與田的農都尉，管理歸附各族的屬國都尉 ， 及與武事無關，掌皇帝所乘車輛的奉車都尉 ， 掌副車之馬者稱駙馬都尉，掌樂府的協律都尉等 。
【宋朝都尉是什么官職 宋朝的太尉是什么官職】
到秦楚、楚漢之際，都尉一職開始頻繁出現 ?！蛾惿媸兰摇罚骸瓣惿孀粤閷④?nbsp;， 吳廣為都尉 ?！薄而欓T宴》：“沛公已出，項王使都尉陳平召沛公 ?！薄陡到岢闪袀鳌贰埃ńǎ┞粤旱兀瑒e將擊邢說軍菑南 ， 破之，身得說都尉二人，司馬﹑候十二人，降吏卒四千一百八十人 ?！?br />
