微型無人駕駛航空器：是指空機重量小于0.25千克，最大飛行真高不超過50米 ， 最大平飛速度不超過40千米/小時，無線電發射設備符合微功率短距離技術要求，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器 。
輕型無人駕駛航空器：是指空機重量不超過4千克且最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時 ， 具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型無人駕駛航空器 。
【無人機微、輕、小、中、大型區分標準】小型無人駕駛航空器：是指空機重量不超過15千克且最大起飛重量不超過25千克 ， 具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型無人駕駛航空器 。
中型無人駕駛航空器：是指最大起飛重量不超過150千克的無人 駕駛航空器，但不包括微型、輕型、小型無人駕駛航空器 。
大型無人駕駛航空器：指最大起飛重量超過150千克的無人駕駛 航空器 。
