埃爾法車身的長寬高分別為4975毫米、1850毫米和1945毫米 。是愛爾發的豐田為響應日產埃爾加蘭德而開發的豪華MPV，采用Previa底盤進行改進 。并且推出了一款全新的車型——ErffaTwinEngine，它采用了2.5L 電機的混合動力系統，并且還擁有E-Four電動四輪驅動技術 。
【埃爾法車長】ErffaTwinEngine的外觀和內飾設計沒有明顯變化，配置方面主要進行了升級，比如中控觸摸屏尺寸升級到10.5英寸，增加了百度CarLife手機互聯 。此外，新車還配備了豐田智行互聯系統 ， 可在緊急情況下為駕乘人員提供緊急救援和道路救援服務 。在側面，雙引擎版本的Erffa與燃油版本基本相同 。車身的壓腰線低調穩重又不失運動氣息 。當然，前翼子板上的混動銘牌足以顯示TA的雙引擎身份 。內飾方面，ErffaTwinEngine采用了大面積的真皮包裹，中控面板采用了木飾板設計，儀表盤采用了傳統的雙桶樣式 。動力方面，愛爾發雙擎繼續搭載2.5L油電混合動力系統 ， 由2.5L自然吸氣發動機和電動機組成，系統綜合最大功率為120kW(163PS) 。與發動機匹配的是E-CVT無級變速器 ， 采用E-FOUR電動四驅系統 。
