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以楊式太極拳的架子為例的步型如下所示：
1、站立步——兩腳開立，膝蓋伸直，兩腳尖垂直于前面 。意念百會穴、檀中穴、會陰穴聯成一線垂直于地，從上往下松到腳底 。比如拳架“預備式”、“收式”的步型就是站立步 。
2、平行步——也叫開立步 。兩腳開立，寬距不宜過肩 。膝微屈，兩腳尖微外撇 。兩腳距離與肩同寬，松腰坐胯，含胸拔背 。比如拳架“十字手”、“云手”的步型就有平行步 。
3、弓步——前面實腿全腳著地屈膝前弓 ， 膝蓋不可過腳尖，前腿應該“膝尖不過腳踝”，以膝蓋垂直于地面為較好，以保持住膝后彎處的圓滑平順 。后面虛腿自然伸直 ， 腳尖內扣朝斜方向大約45° 。前面實腳承重七成，后面虛腳承重三成 。前腿要松腰落胯，后腿要松腰塌胯，身正勢穩 。前后腳距離的寬度是20至30厘米，不能站成一條直線 。比如拳架“摟膝拗步”、“搬攔捶”的步型就有弓步 。弓步的虛實轉換值得注意，前腳用勁就是前腳為實，后腳用勁就是后腳為實 。
【楊氏太極基本步法教學 楊氏太極基本步法】4、側身弓步——實腿屈膝下蹲，以膝蓋垂直于地面為較好，另一虛腿向體側伸出，自然伸直 ， 腳尖內扣朝斜方向大約45° 。前面實腳承重七成，后面虛腳承重三成 。前腿要松腰落胯，后腿要松腰塌胯 。前后腳距離的寬度是15至25厘米 。如拳架“單鞭”、“扇通臂”的步型就有側弓步 。
5、似丁非八的弓步——楊氏太極拳名家牛春明指出：一是要有“似丁非八”（既不像“丁”又不像“八”，若說像“丁”字則角度不夠，若說像“八”字則角度又過大）之角度，以腳跟為準，前后兩腳夾角應為45度；二是左右兩腳橫距約肩寬；三是前后兩腳距離約兩肩寬；四是弓步的弓腿之小脛必須中正（即小腿與地面垂直），最多不能超過腳尖；、五是后腳之蹬腿要蹬直，但不能僵直，腳掌要全面著地 。
6、虛步——實腿屈膝支撐，另一虛腿腳尖點地 。后面實腳承重八至九成，前面虛腳承重一至二成 。含胸拔背，松腰塌胯 。后腿坐實，前腳虛到能踢出去 。比如拳架“白鶴亮翅”、“上步七星捶”的步型就有虛步 。
7、川字步——后面實腿屈膝下蹲，身往下沉，松腰塌胯的坐穩 。后面實腳承重七成，腳尖內扣朝斜方向大約40°，髖骨尖、膝尖、腳尖上下同向；前面虛腳承重三成，跟點地，腳尖略提起 。兩腳相距大約半步，上身正直 。氣一吸在脊背，一呼沉于下丹田 。比如拳架“提手上勢”、“手揮琵琶”的步型就有川字步 。
8、丁步——實腿屈膝半蹲，重心在屈膝腿上，腳尖內扣朝斜方向大約40°，髖骨尖、膝尖、腳尖上下同向 。另一虛腿以腳前掌著地點于支撐腿腳側 。實腳承重八成，虛腳承重二成 。松腰塌胯 ， 注意兩腿不用夾襠 。比如拳架“海底針”的步型就有丁步 。
9、馬步——兩腳平行開立，相距約三腳寬；兩腿屈膝下蹲，尾椎不宜低于膝彎 ， 否則會影響力量傳遞 。大腿稍高于水平，上體正直，松腰塌胯 ， 虛領頂勁，開胯圓襠 。兩腳內扣，腳尖朝前 ， 兩膝扣中展 。比如拳架“云手”的步型就有馬步 。
10、半馬步——身體正面與前腳尖同向朝前，后腳橫向外撇40至45度 。兩腳縱向相距大約2至3個腳長，兩腳橫向相距15至20厘米 。前面虛腳承重四成，后面實腳承重六成 。松腰塌胯，虛領頂勁，松胯圓襠，身正勢穩 。比如拳架“攬雀尾”按勢的步型就有半馬步 。
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