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機器人|被寄予厚望的復合機器人，如何接好工業物流“最后一棒”( 三 )

機器人重器半導體物流


伴隨著復合移動機器人技術走向成熟 ， 相應的市場需求也迎來增長 ， 這一趨勢在半導體領域尤為凸顯 。 許瑨介紹 ， 半導體行業之所以會迎來復合移動機器人的爆發 ， 因為其本身就兼具了很多先決條件 。 首先 ， 搬運的對象是精密、昂貴、輕型的材料；其次 ， 工作流程有大量重復搬運及上下料的動作 。 另外 ， 半導體工廠的制造生產流程普遍是自動化、信息化的 。 “最重要的一點 ， 目前半導體行業迫切地需要機器人來彌補勞動力缺口 。 ”許瑨強調 。 在人口紅利減弱、勞動力從第二產業向第三產業轉移的大背景下 ， 行業持續面臨“用工荒”問題 ， 招聘難、培養慢、離職率高成為行業的普遍痛點；工廠環境復雜 ， 三班倒工作制 ， 員工流動性高 。 “此外 ， 半導體行業都是無塵車間 ， 人員在里面工作需要全副武裝防護服 ， 加之空間狹窄 ， 久而久之容易催生不穩定的情緒因素 ， 然而在物料轉運的過程中需要非常精細 ， 人的放置力度稍微出現差錯都會使物料震裂 ， 良率下降 ， 這些都是潛在隱患 。 ”在優艾智合看來 ， 半導體行業對物流自動化有著迫切需求 。 針對半導體行業不同環節的應用特點 ， 優艾智合開發了系列移動機器人產品 ， 可為半導體上下游企業提供整體的物流解決方案 ， 而這其中 ， 復合機器人是非常重要的一環 。 許瑨認為 ， “復合機器人有手有腳有眼睛 ， 就像人一樣 ， 但它比人更穩定 。 ”2019年中旬 ， 針對芯片封測車間多物料轉運問題 ， 優艾智合開始研發移動操作機器人 ， 在移動底盤上搭載了承料貨架 ， 實現了半導體封測前端FOL工藝環節彈夾、焊針、焊線等物料在工序間的自主轉運 。 針對半導體行業晶圓搬運這一環節 ， 優艾智合自2019年中旬開始啟動晶圓搬運機器人的研發工作 ， 2021年3月 ， 在全球領先的半導體8寸晶圓廠 ， 利用晶圓盒搬運機器人執行晶圓盒轉運任務 ， 該機器人搭載了6自由度機械臂及智能夾爪 ， 實現晶圓盒在電子料架、機臺、存儲倉之間的柔性運輸及無人化自動上下料 。 從2019年正式切入半導體領域至今 ， 優艾智合針對這一場景已經相繼開發了多個系列機器人 ， 已布局半導體產業鏈的多個環節 ， 從上游的晶圓制造、芯片封測 ， 以及各種光電器件、傳感器、分立器件的制造 ， 再到下游的SMT、模組加工 ， 以及最后的組裝環節 。 包括海內外的多家國際知名半導體廠已成功引入了優艾智合解決方案以提升自動化 。 許瑨表示 ， 國內的復合移動機器人雖起步較晚 ， 但中國作為全球最大消費電子產品市場 ， 隨著半導體相關產業規模迅速擴張 ， 制造企業擴廠增產的需求進一步增加 ， 倒逼工廠通過物流自動化等手段實現降本增效的目標 ， 而復合移動機器人在此過程中發揮著重要價值 ， 可以預見在市場應用驅動下復合機器人的爆發式增長 。同時 ， 在許瑨看來 ， 半導體行業只是一個開始 ， 在工業制造領域 ， 復合機器人還有很大的機會 。 “目前移動搬運類型的技術已經非常成熟 ， 能夠解決工廠大范圍、長距離、復雜批次的移載工作 ， 但是邊界只能觸達產線的線邊倉 ， 還是需要人力執行“最后一米”的物料裝填 ， 但現在復合機器人可以很好解決這個問題 。 ”許瑨預測：“未來會有50%以上的智能工廠用復合機器人來完成最后一米的物流搬運 。 ”而對于優艾智合而言 ， 目前最重要的是要推動復合機器人規?；涞?。 2021年 ， 優艾智合移動機器人出貨近千臺 ， 其中復合機器人占比超過三分之一 。 2022年 ， 優艾智合會以半導體為核心 ， 持續聚焦精密電子板塊 ， 深入理解各個場景 ， 串聯整個精密電子制造的上下游規模化服務 ， 在未來更好地將復合型產品橫向復制到不同行業 。

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