在威信和權力面前，沒人可以做到絕對的無私和高尚 。諸葛亮亦是如此 。諸葛亮本以為關羽拿不下長沙，可偏偏冒出個出場不是時候的魏延，協助關羽輕取長沙 。魏延此舉，使大軍師的心思落了空 。壞了人家的如意算盤，人家不恨你才怪 。所以，諸葛亮對魏延見面就要殺，即使殺不掉，也要挫一挫關羽等將領的威風，也讓主子劉備看看自己首席大軍師的魄力 。
諸葛亮此舉還有另外一層意思：幫助關羽者，就是得罪我孔明先生，在我這里就是死路一條 。所以，我們就不奇怪，關羽孤軍伐曹，失荊州后敗走麥城，成都方面卻未出兵相救，甚至連個象征性的動作也沒有 。我們也不奇怪，當關羽被殺的噩耗傳到成都 , 劉備“哭倒在地”, 而諸葛亮卻淡淡的說:“主上少憂 。自古道：‘死生有命’；關公平日剛而自矜,故今日有此禍。
諸葛亮和關羽將相不和，但有劉備在，諸葛亮只能隱忍在心里，沒有爆發而已 。諸葛亮不敢輕易動二將軍關羽，因為他的分量太重 。而魏延，在劉備活著的時候，又非常受重用，立下赫赫戰功，也是沒有機會輕易鏟除的 。但是，梁子結下了，除掉你只是早晚的事 。人，永遠是知面不知心 。人性，也就是這么復雜 。
但魏延也是有缺點的，他和關羽一樣，驕傲自大，剛愎自用 。再就是不識時務，嘴欠 。更加劇了他的悲劇 。諸葛亮第一次北伐，魏延提出了“子午谷奇謀”，想效仿韓信“明修棧道，暗度陳倉” 。一舉拿下長安和潼關，而諸葛亮大軍出斜谷進兵長安、潼關，兩軍異道會師于潼關 。諸葛亮出于用兵謹慎，故棄而不用 。但諸葛亮在駕馭下屬的方法上，是有明顯問題的 。
諸葛亮對魏延的大膽建議，即使不采用，也應該給予鼓勵和保護，以免挫傷魏延和其他將領的積極性 。但諸葛亮沒有這樣做 。不僅如此，由于諸葛亮不信任魏延，守街亭這樣的重任，當眾人都以為要交給魏延時, 諸葛亮偏偏交給了毫無實戰經驗的馬謖 。還要把魏延當小孩哄，說什么：“前鋒破敵者, 乃偏裨之將耳”，而讓魏延側應,則是“大都督之任也” 。魏延久經戰陣，智勇雙全，豈是那么好騙的？只不過，魏延心里恨恨的罵著娘，表面上假裝應承罷了 。
果然，馬謖失街亭，諸葛亮第一次北伐失敗，蜀國十年之功毀于一旦 。對諸葛亮而言，則承擔了常人難以想象的痛苦 。按說，這個時候，要是識相的，就應該給頂頭上司諸葛亮以安慰，或者干脆沉默不語 。可不識時務的魏延，偏偏大發不滿，“嘆恨己才用之不盡”，這不是在諸葛亮傷口上撒鹽嗎？
再者，諸葛亮是蜀漢鼎國丞相，是北伐的統帥，仗怎么打，自有他的全盤謀劃，他需要的是無條件的服從 。這才一出岐山，魏延就如此不服，這以后還怎么駕馭，這是諸葛亮所擔心的 。總之，兩人之間互相懷著恨，導致矛盾日深 。諸葛亮處處壓制魏延 , 并多次揚言要殺他 。由此，諸葛亮殺心已定，而且無法再挽回 。
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【魏延之死 千古奇冤 魏延之死究竟是得罪了誰? 魏延之死是他自身性格和他所處環境決定的】歷史上，玩大刀的，永遠斗不過玩權謀的 。尤其是有人從中挑唆的時候，這種誤解和仇恨只會進一步加深 。魏延和楊儀各有性格缺陷 , 魏延“性矜高”，而楊儀 “性狷狹”。兩個人互相不對付，關系 “有如水火” 。他們之間的矛盾, 蜀漢內部盡人皆知 。這在任何一個集團內部，包括當今的企業，都無法避免 。畢竟，有人的地方，就有爭斗 。
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