CPU|一家日本鐵路公司建造了巨大的人形機器人來修復電力線

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CPU|一家日本鐵路公司建造了巨大的人形機器人來修復電力線


這并不是機器人電影中編劇一直在向我們展示的入侵 。 這些類人機器人通過承擔危險、危及生命的工作來保護人類生命 , 這樣工人就不必直接參與了 。 而且 , 盡管它們的體積龐大 , 但它們并不是自主的:它們完全依賴于操作員的命令 , 否則它們將完全沒有反應 。
這些機器由西日本鐵路公司 (JR-West) 擁有和運營 , 是服務機器人領域向前邁出的激動人心的一步 。 據該公司稱 , 到目前為止 , 他們一直受困于電力線沿線的維修工作和繁重的維護任務 , 在這個飽受勞動力短缺困擾的國家“提高生產力和安全” 。
大機器人

雖然官方仍處于開發階段 , 預計不會在 2024 年之前進入勞動力市場 , 但機器人已經是令人印象深刻的景象 。 每個都由一個人形軀干組成 , 配有手臂 , 安裝在液壓臂上——與你在起重機上看到的臂沒有什么不同——安裝在起重機軌道車上 。
【CPU|一家日本鐵路公司建造了巨大的人形機器人來修復電力線】每個機器人都通過安裝在頭部位置的攝像頭來觀察周圍的世界 。 通過這臺攝像機錄制的視頻片段然后被傳送到下面的駕駛艙 , 進入操作員的 VR 裝置 。 他控制機器人的動作 。 操作員可以使用的輸入機制特別令人興奮 。 它們以兩種方式傳遞信息——它們命令機器人移動 , 但也將重量感、阻力感和其他感覺從機器人的手臂傳回 。 例如 , 雖然控制器上的動作會使機器人移動其手臂 , 但移動機器人手臂的外力也會推動飛行員握住的控制桿 。

到目前為止 , 每個機器人最多可以舉起40 公斤的重量 , 并且可以在液壓起重機臂上上升 9.7 米 。 他們被指定執行潛在危險的日常維護工作 , 例如檢查火車車廂上方的電線和其他電氣工作 。
未來 , 該公司希望提高其他危險任務的機械化程度 , 例如在難以到達或危險區域(包括懸崖、斜坡或強電流附近區域)的維護工作 。 其目標是將在這種條件下工作的人員數量減少 30% 。
這條鐵路的總部設在大阪 , 在本州西部運營著一個廣泛的網絡 , 一直在機械化對工人構成風險的日常維護工作 , 例如檢查火車車廂上方的電線和其他電氣工作 。
至此 , 由 Nippon Signal 公司和 Human Machinery 公司開發的機器人原型機已經建成 。 然而 , 從 JR-West 在測試期間的表現來看 , 以及該公司希望在短短幾年內在其維護車隊中擁有數臺這樣的機器人的愿望 , 我們可以肯定地說 , 這個原型是非常成功的 。 毫無疑問 , 這里所做的工作將使其他工作領域的公司和機構對開發類似機器人更加感興趣 , 并將促進我們對如何做到這一點的理解 。
換句話說 , 我們離讓大型人形機器人與我們一起工作又近了一步 。 驚人的!

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