對于稚暉君的離職原因，這位知情人士則表示：
計算產品線今年人事變化很大 ， 從SE到PE到部長和SPDT總裁都換過一遍，可能是稚暉君離職的原因之一 。
他個人覺得機器人這塊業務華為短期不太可能大規模投入，所以還是決定出去做，大概率還是會保持和華為的合作 。
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這名知情人士還表示，公司內部很多人都挺喜歡稚暉君 ， 他離職對華為確實是一個損失 。
那么離開華為后 ， 稚暉君下一站創業方向是什么呢？
下一步創業方向：機器人
稚暉君，本名彭志輝，本碩均就讀于電子科技大學 。
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雖然本科學的是生物醫學工程專業，但他一直自學計算機，研究生時順利轉向了信息與通信系統專業 。
2018年畢業后，他先是去了OPPO研究院，面試時就一口氣拿下了硬件崗和算法崗的兩個Offer 。
和后來在華為時一樣，他當時選擇成為一名AI算法工程師 。
不過，稚暉君最為大家熟悉的身份 ， 應該是B站科技區知名UP主，曾拿下“2021年度百大UP主”稱號 。
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他自己說最初只是把B站當做視頻存儲服務器，沒想到卻收獲了一批穩定的粉絲，于是開始轉型做up主，沒想到半年時間就讓自己火了 。
由于每條視頻的內容都過于硬核，他又被網友們戲稱為“野生鋼鐵俠”、“棧溢出”工程師 。
稚暉君最為出圈的幾條視頻，包括開頭提到的“鋼鐵俠機械臂”、“自動駕駛自行車”、“mini卡片電腦”等等，播放量都達到了百萬+ 。
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給大家簡單展示一下稚暉君的成果都有多硬核 。
以“自動駕駛自行車”為例 ， 這輛賽博朋克的小車不僅能不靠腳撐獨立站穩，避障、上路也是毫無壓力，甚至還配備了激光雷達 。
CAD車體建模、載板PCB設計、手工焊接、總線控制、RPC通信、ROS消息分發、路徑規劃等等技術集于一身，有網友在評論區表示：
任何一個部分拿出來都是一篇本科畢業論文 。
還有實物，碩士畢業綽綽有余……
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在兩年前與量子位的交流中，稚暉君也提到過自己這些年“動手能力強”的原因：
小時候就喜歡拆家電，大學階段入門了模數電、單片機、Linux、自控原理之類的課程之后 ， 就開始放飛自我了 。
他覺得自己很幸運的一個點是：“我的興趣愛好就是我的工作” 。
在談到理想的工作狀態時，他是這么說的：
工作是源于自己的意愿，每天做自己喜歡的事情而積累經驗，在適當的壓力下積極創新，收獲自身成長的同時順便收獲可觀的報酬 。
簡單地說 ， 就是當個人愛好、公司價值、與時代趨勢相統一的時候 。
這次知乎的匿名用戶爆料中也有提到，稚暉君從華為辭職后的方向是出來創業，目標是他擅長的機器人方向 。
具體什么類型的還不清楚，資金方面說是找到了一些資源 。
值得一提的是，稚暉君在B站的最新一條動態也是有關機器人的 。
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