圍攻自動平衡機車怎么做 besiege自動平衡機車原理一覽


圍攻自動平衡機車怎么做 besiege自動平衡機車原理一覽

文章插圖

圍攻自動平衡機車怎么做 besiege自動平衡機車原理一覽

文章插圖
【圍攻自動平衡機車怎么做 besiege自動平衡機車原理一覽】圍攻自動平衡機車怎么做?圍攻是一款基于物理的建造類游戲 , 玩家可在其中建造中世紀的攻城工具,本次小編帶來了besiege自動平衡機車原理一覽,想要了解的玩家不妨進來看看 。
圍攻自動平衡機車怎么做 besiege自動平衡機車原理一覽

文章插圖
besiege自動平衡機車原理一覽平衡原理
新的自動控制方塊已經推出,但是這些方塊的輸出是數位的「0」和「1」,很多東西很難搞 。
在這臺機車上,我把兩個傾斜計裝在轉向鉸鏈上,控制轉向絞鏈保持垂直 。而這個輸出同時也控制了一對反轉的陀螺儀的交錯角度,利用Besiege鋼梁特有的轉動阻力來得到平衡的力矩 。
傾斜計的傾角愈大,陀螺儀交錯角度愈大 , 平衡力矩也愈大,形成接近比例控制的系統,平衡就比單純的「超過臨界值時修正」還要平順 。
圍攻自動平衡機車怎么做 besiege自動平衡機車原理一覽

文章插圖
由于陀螺儀速度快,交錯角度不須太大就能平衡 , 所以只偏轉一個陀螺儀造成的不對稱可以忽略,第二個陀螺儀就能用來控制壓車了,另外,速度計的速度可以復制到車輪、自轉方塊和螺旋扇上,速度最高可達x250 。
原理
方塊數62、自動平衡、自動壓車 。

    相關經驗推薦