關羽，同為劉備的結義兄弟，他在三國當中戲份是最多的，就像是劉皇叔的左右手 。雖說在最后因為大意而丟失了荊州，連自己也敗走麥城 ， 最終被東吳的將領所殺 。但是他的武力值和名號就連曹操也害怕，曾經還因為關公的存在而差點遷都 。
趙云，也是一位年輕有為的好男兒，雖說他沒有真正參與征戰，甚至有人覺得，以他的能力不配進入五虎將當中 。實際上趙云雖然主要從事護衛的行業，但是他的能力還是有的 。單槍匹馬勇闖敵軍，三救幼主名流萬世，如果不是他闖敵軍救幼主，阿斗可能還沒成年就已經被敵軍殺害，又怎么能當上皇帝呢？劉備對趙云也比較敬重，尤其是在趙云救出了他的兒子之后 ， 更是對趙云感恩有加，甚至摔子以籠絡人心 。張飛，武力值超高 ， 劉皇叔的結義兄弟，從劉備剛開始打天下就追隨他，在黃巾軍戰爭中，張飛在剛開始戰斗就殺死了對方的大將鄧茂，直接滅掉了敵方的氣勢 。在當陽橋上大吼三聲 ， 嚇退了曹操的大軍 。
黃忠本是劉表的舊部，后來跟隨了劉備 。小說當中還有關公與他對戰的橋段，歷史上卻并沒有這件事情 。在劉備入川時 ， 黃忠已經步入花甲，不過他的戰斗力依舊非常強悍，直接帶領軍隊打出了“勇冠三軍”的稱號 。又在漢中之戰殺掉了曹操的得力將士夏侯淵，讓曹操被迫親自到漢中戰場上作戰 。馬超在年紀還很小的時候就已經成名 。當初曹操在關中時，他和關中有權勢的諸侯聯合起來抵抗，可惜被曹操用計給破了 。后來劉備與劉璋對戰，馬超投到了劉備帳下 。馬超雖年輕，但是在羌胡一帶卻深得人心，而且在他投向劉備時，早已經打出了名號，擁有一定的威望 。在他替劉備領兵與劉璋對戰時 ， 整個成都人心惶惶 ， 讓劉璋在更短的時間內投降 。
【五虎將中誰最厲害 ？都是王者，可能只有他有資格排第一】如果真要評出排列第一的大將，個人覺得非關公莫屬 。可是這名排行第一的將領 ， 卻并沒有為蜀國攻下任何一塊領土 。反而因為荊州的丟失，給蜀漢帶來了不可預估的損失 。至于其他四位，各自在不同的領域內都屬于王者 ， 綜合能力也不是特別出色 ?？赡苓@也是劉備找他們的初衷吧，把不太完美的人湊到一起就完美了 。
