豆腐是最常見的豆制品，又稱水豆腐 。主要的生產過程一是制漿，即將大豆制成豆漿;二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐 。豆腐是我國素食菜肴的主要原料，在先民記憶中剛開始很難吃，經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被人們譽為“植物肉” 。豆腐可以常年生產，不受季節限制，因此在蔬菜生產淡季，可以調劑菜肴品種 。豆腐有南和北豆腐之分 。主要區別在點石膏(或點鹵)的多少，南豆腐用石膏較少，因而質地細嫩，水分含量在90%左右;北豆腐用石膏較多 ， 質地較南豆腐老，水分含量在85-88% 。豆腐是中國的傳統食品，味美而養生 。豆腐一般用黃豆、黑豆和花生豆等含蛋白質較高的的豆類，都可用來制作 。【多彩豆腐的簡介 多彩豆腐的做法】
豆腐存在的歷史悠久 ， 相傳是在前164年 ， 由中國漢高祖劉邦之孫—淮南王劉安所發明 。劉安在安徽省壽縣與淮南交界處的八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以石膏點豆汁，從而發明豆腐 。袁翰青以為五代才有豆腐 。日本學者筱田統根據五代陶谷所著《清異錄》“為青陽丞 ， 潔己勤民，肉味不給 ， 日市豆腐數個”，認為豆腐起源于唐朝末期 。1960年在河南密縣打虎亭東漢墓發現的石刻壁畫，再度掀起豆腐是 否起源漢代的爭論 ?！独罴s瑟中國科學技術史》第六卷第五分冊《發酵與食品科學》一書的作者黃興宗，綜合各方的見解，偏向與認為打虎亭東漢壁畫描寫的不是釀酒，而是描寫制造豆腐的過程 。但他認為 ， 漢代發明的豆腐未曾將豆漿加熱，乃是原始豆腐 ， 其凝固性和口感都不如當前的豆腐，因此未能進入烹調主流 。
