1、IK是反向運動的縮寫 。
【ik是什么意思的縮寫】2、IK（反向運動）是使用計算父物體的位移和運動方向 ， 從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式 。
3、IK (反向運動)相對于正向運動（Forward Kinematics） 。以關節連接的物體由一組通過關節連接的剛性片段組成 。變換關節的角度可以產生無窮的形狀 。正向運動問題的解，是給定這些角度時物體的姿勢 ?！澳孢\動學問題”的難度更高的解是給定物體的姿勢時——例如，給定終端效果器（end-effector）的位置時——找到關節的角度 。一般情況下 ， 逆運動學問題沒有解析解 。但是，逆運動學可以通過非線性編程技術來解決 。特定的特殊運動鏈—那些帶有球形腕的—允許運動去耦合 。這使得我們可以把終端效果器的朝向和位置獨立的處理 ， 并導致一個高效的閉形式解 。
