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伺服電機運行時過沖怎么辦

經驗知識

伺服電機運行時過沖原因：
1、當伺服電機在零速時發生抖動 ， 應該是增益設高了，可減小增益值 。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確 。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動 。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器 。
【伺服電機運行時過沖怎么辦】4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線 。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動等原因 。
解決方法：
1、把指數加減速時間常數的數值減?。?可減小過沖現象 。
2、將不使用指數加減速時間常數改為使用直線加減速時間常數 。

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