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機器人|遠程手術(shù)的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網(wǎng)絡對其進行遠程操作

機器人醫(yī)生

機器人|遠程手術(shù)的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網(wǎng)絡對其進行遠程操作

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機器人|遠程手術(shù)的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網(wǎng)絡對其進行遠程操作

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【機器人|遠程手術(shù)的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網(wǎng)絡對其進行遠程操作】機器人|遠程手術(shù)的主要目標是將機器人部署到棲息地，并使用網(wǎng)絡對其進行遠程操作

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水瓶座棲息地通過臍帶連接到海洋表面的生命支持浮標 。 然后 ， 棲息地內(nèi)部的通信通過微波鏈路從生命支持浮標無線傳輸?shù)桨渡?， 然后通過佛羅里達州基拉戈的國家海底研究中心運營的寬帶電信鏈路傳輸?shù)狡渌康牡?。 NURC由特拉諾瓦連接到網(wǎng)絡 ， 特拉諾瓦是一家商業(yè)網(wǎng)絡服務提供商 ， 在該服務提供商處進行標準IP路由 。 通過這種拓撲結(jié)構(gòu) ， 使用傳輸控制協(xié)議促進了用于手術(shù)機器人命令和控制的網(wǎng)絡通信 。

機器人會話的音頻和視頻也使用這種拓撲結(jié)構(gòu)和相關(guān)協(xié)議傳輸 ， 例如用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議和電影專家組 。 由于使用了多個機器人平臺 ， 因此必須實現(xiàn)高度的技術(shù)互操作性 ， 以最大限度地降低風險和重新配置 。 每個任務都需要獨特的連接性 。 在三個尼莫任務的過程中 ， 研究人員著手評估使用與遠程外科醫(yī)生相關(guān)的各種機器人系統(tǒng)進行手術(shù)實驗的能力 。 所有的任務都有一套目標和目的 ， 隨著每個后續(xù)任務的發(fā)展而演變 。

每個任務都有類似的挑戰(zhàn) ， 包括包裝和運輸機器人系統(tǒng)到棲息地 ， 設置它們并執(zhí)行一系列任務 ， 以及水下棲息地與多倫多、西雅圖、辛辛那提和納什維爾的地點之間的通信 。 尼莫7的主要目標是確定在沒有醫(yī)生的情況下 ， 是否可以使用電信和遠程機器人技術(shù)在偏遠和狹窄的位置對患者進行緊急診斷和手術(shù)護理 。 重點放在將必要的知識和技能從遠程醫(yī)生轉(zhuǎn)移到位于孤立的遠程患者床邊的非醫(yī)生 。

主要目標是評估遠程醫(yī)療在極端環(huán)境中的有效性 ， 以在沒有醫(yī)生的情況下提供緊急診斷和挽救生命或肢體的手術(shù) 。 在這次任務中 ， CMI最佳定位自動內(nèi)窺鏡系統(tǒng)機器人的組件被部署并集成到遠程手術(shù)計劃中 。 尼莫9是尼莫7的直接后續(xù)版本 。 作為迄今為止計劃的最長任務 ， 有許多目標需要完成 。 遠程手術(shù)的主要目標是將M-7機器人部署到棲息地 ， 并使用增強的IP電信網(wǎng)絡對其進行遠程操作 。

除了機器人系統(tǒng)的部署之外 ， 次要目標包括評估外科醫(yī)生和非外科醫(yī)生宇航員在極端環(huán)境中在時間延遲增加和不同條件下執(zhí)行各種復雜遠程機器人任務的能力 。 繪制參與適應潛伏期增加和不同環(huán)境壓力源的大腦區(qū)域；評估在極端環(huán)境下在壓力下工作的醫(yī)生和非醫(yī)生的一些人類表現(xiàn)問題；評估非醫(yī)師或非外科醫(yī)生提供許多其他緊急診斷和外科護理的能力 。

該任務的主要目標是將兩個不同的手術(shù)機器人系統(tǒng)部署到棲息地 ， 并對兩個受試者的外科醫(yī)生表現(xiàn)進行評估 。 次要目標是修改和評估M7執(zhí)行遠程啟動的半自主醫(yī)療任務的能力 。 這項任務是一個監(jiān)督控制在超聲引導下將針頭插入幻影血管 ， 外科醫(yī)生和機器人系統(tǒng)相隔相當遠的距離 。 三是評估整個系統(tǒng)從部署、運行到返回水面的性能 。 尼莫計劃提供的模擬環(huán)境已被證明是評估和驗證用于極端環(huán)境的醫(yī)療技術(shù)的理想研究平臺 。

在極端環(huán)境中提供緊急診斷和醫(yī)療服務對NASA和軍方來說非常重要 。 這項研究匯集了學術(shù)界、工業(yè)界和政府 ， 以擴大對極端環(huán)境下機器人遠程手術(shù)的理解 。 這項研究代表了外科機器人技術(shù)從遠程手術(shù)發(fā)展到分布式自主治療的重要一步 ， 其中包括遠程監(jiān)督控制的半自主機器人功能 。 指導護理提供者的能力已被證明是護理提供和管理的重要輔助手段 。 遠程指導外科醫(yī)生和遠程監(jiān)控麻醉的能力增加了我們對外科專業(yè)知識可以有效擴展到極端環(huán)境的理解的價值 。

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