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指紋識別|解放人類的高空機器人，如何撬開千億美元的大市場？

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指紋識別|解放人類的高空機器人，如何撬開千億美元的大市場？

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指紋識別|解放人類的高空機器人，如何撬開千億美元的大市場？

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高空機器人正在逐步取代高空作業的「蜘蛛人」 。
與我們所熟知的服務于人類的服務機器人 ， 以及用于生產環境的工業機器人不同 ， 特種機器人自誕生起就是為了將人類從各類高風險環境中解放出來 。 常見的特種機器人包括水下機器人、地面移動機器人、高空機器人等 ， 而采用高空機器人替代人類完成高空作業也是目前降低高空作業風險、提升效率的一種有效方法 。
目前高空機器人已應用于工業、農業和林業等眾多領域 。 國內代表企業史河機器人則是專注于船舶除銹、化工罐防腐、火電鍋爐檢測和建筑外墻清洗等場景 ， 并提供專業的成套化解決方案 ， 在船舶除銹的市場中目前已占據國內份額第一 。

許華旸博士做客 Founder Park by 極客公園的「Rebuild」欄目 | 來源：直播截圖
高空機器人的核心技術與工業機器人有何區別？場景落地中如何實現解決方案的標準化？以及 ， 高空機器人面臨的技術難題是什么？
5 月 31 日 ， 史河機器人的創始人 & CEO 許華旸博士做客極客公園的「Rebuild」直播間 ， 暢談高空機器人的技術現狀與未來市場前景 。
01
材料工藝的進步
讓高空機器人
成為現實
Founder Park：立面機器人主要是解決什么問題的？
許華旸：立面機器人 ， 顧名思義就是立面上行走的機器人 ， 一般也稱為高空機器人 。 應用場景非常廣闊 。 常見的是城市里的樓宇外墻 ， 可以取代大家經常看到的「蜘蛛人」進行作業 。 除了這種民用場景外 ， 工業上也有比較豐富的高空作業場景：船舶除銹、罐體防腐、鍋爐檢測 ， 還有橋梁巡檢等 。
我們把立面機器人的功能分為造、檢、修三個環節 。 造就是像造船廠、罐體制造廠進行焊接、打磨的應用；檢就是像鍋爐、橋梁這種檢測、探傷的應用；修就是除銹、噴漆以及外墻清洗的應用等 。 簡而言之 ， 立面機器人可以在高空立面的場景下 ， 從事造、檢、修三部分環節的作業中替代傳統的人工 。
Founder Park：常見的無人機是通過多旋翼來對抗重力 ， 高空機器人是如何解決這個問題的呢？
許華旸：立面場景下作業的高空機器人和無人機還是有一些差異的 ， 無人機主要搭載的是檢測設備 ， 進行宏觀檢測 ， 比如航拍或者測繪 ， 當然也可以進行一些非接觸式的作業 ， 像噴灑農藥的無人機 。 而高空機器人的負載能力更強 ， 可以進行抵近觀察的應用 ， 可搭載 EMAT 電磁超聲測厚儀 ， 甚至是可搭載渦流測厚儀等進行非常精準的檢測 。 除銹對負載能力的要求非常高 ， 既要背負超高壓水的管路和線纜 ， 還要承受超高壓水射流的反沖力 ， 大概是幾十公斤到上百公斤的范圍 。 負載能力更強、定位精度更高、續航能力更長是高空機器人和無人機的主要差別 。
如何抵抗重力呢 ， 不同場景下原理也不一樣 ， 主流的就是工業場景里采用磁吸附 ， 非鋼鐵表面采用負壓吸附 。
工業里常用的材料是鋼鐵 ， 針對鋼鐵就可以用磁吸的方式 ， 這樣就可以在鋼鐵表面實現吸附 。 不過難點是吸力、重力和驅動力要實現很好的匹配 ， 吸力太大就不能靈活運用 ， 而吸力太小又容易打滑和墜機 。
如果是非鋼鐵的表面 ， 比如樓宇外墻是玻璃幕墻式的 ， 可以用負壓吸附的方式解決 。 針對管狀或者柱狀物體 ， 可以借助摩擦力 ， 利用環抱或者內撐的方式產生摩擦力 ， 這樣可以直接沿著管道爬動 。

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