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機器人|醫生都夸的機器人：能讀懂病人心中所想，并自動做出反應

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機器人|醫生都夸的機器人：能讀懂病人心中所想，并自動做出反應

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機器人|醫生都夸的機器人：能讀懂病人心中所想，并自動做出反應

能讀懂病人心里在想什么 ， 并自動做出相應指令 ， 這樣的康復機器人你見過嗎？
康復機器人是如今非常重要的康復方式 ， 但目前多通過硬件來控制：如機械按鈕、操縱桿、平板電腦等 。 硬件控制的優點是穩定明確 ， 但患者接受的是被動運動 。 雖然患者可主動參與 ， 但不可避免的是 ， 其參與的動機會自然消退 ， 甚至會出現患者訓練時瞌睡的尷尬局面 。
但將康復機器人搭配運動意圖識別技術后 ， 便可以充分調動和維持患者運動的主動性 ， 提高康復治療的有效性 。

（圖片來源于網絡）
常見的運動意圖識別技術有肌電信號意圖識別和力傳感器意圖識別 。
前者是在患者神經沖動到達神經肌接頭時 ， 在肢體皮膚表面采集電信號 ， 此時肌肉還沒有收縮 ， 便可提前識別出患者的運動意圖 。
后者是利用傳感器 ， 當肌肉收縮帶動關節運動 ， 進而對傳感器施加了力 ， 傳感器可以采集到患者的運動意圖 。
比如現在的一些上肢康復機器人 ， 它不僅通過人-機交互力系統可以識別患者的運動意圖 ， 檢測到患者實際能力和理想能力之間的差距 。 還可以通過眼動儀捕捉患者視力所及范圍 ， 讀懂患者的想法 ， 去實現患者想做的動作 。
舉個例子 ， 患者想拿水杯喝水 ， 這個動作需要5成肌力 ， 而患者自己只有3成肌力 ， 機器人能通過交互技術助患者一臂之力 ， 補充余下的2成肌力 。

（圖片來源于網絡）
搭配運動意圖識別技術的康復機器人可以針對患者具體病情 ， 幫助醫生量化患者的功能 ， 精準評估患者情況 ， 制定個性化的康復訓練方案 。 還可以根據患者不同的興趣愛好 ， 設計訓練項目 ， 讓患者的參與感更強 。
上一期我們提到2022年醫療機器人有著近百億的利好政策 ， 而且在康復領域 ， 我國康復治療師一直比較稀缺 ， 未來醫療機器人將有著舉足輕重的地位 。

（圖片來源于網絡）
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