對于北衙禁軍的挑?。?唐朝皇帝自然不敢馬虎的，所以最早的禁軍是李淵設立的元從禁軍 。當年李淵統一天下后將軍隊遣散，自愿留下來的3萬人被他用來守衛宮禁，這便是所謂的“元從禁軍” 。元從禁軍的人員補充，原先是從軍士子弟中挑選的，以確保他們世代效忠于皇帝 。但隨著時代的發展 ， 元從禁軍的補充方式也有所變化，改為從衛士中招募 。
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李世民登基后深知玄武門的重要性，遂于玄武門置左右屯營 ， 號稱“飛騎” 。飛騎的規模不大，只有100人，但個個都善于騎射，是堪比特種兵一樣的存在 ， 所以他們也稱“百騎” 。武則天登基后，將規模擴充為“千騎”，中宗又改叫更加霸氣的“萬騎” 。除了元從禁軍和萬騎之外，北衙禁軍還有高宗建立的左右羽林軍、玄宗的左右龍武軍、肅宗的左右神武軍 。白居易的“六軍不發無奈何”，指的便是這6支禁軍 。
早在玄宗開元天寶年間 ， 唐朝與吐蕃在西北地區屢屢開戰 。名將哥舒翰擊敗吐蕃后，于天寶十三載(754年)請立兩郡八軍，神策軍便是其中一軍 。安史之亂爆發后玄宗為了改變困局、保住自己的人身安全，下令：“河西、隴右、朔方，除先發蕃漢將士，及守軍郡城堡之外，自余馬步軍將兵健等 ， 一切并附行營 。各委節度使統領，仍限今月二十日齊到 ?！苯拥矫詈?，神策軍將衛伯玉率領千余人奔赴中原前線，并參加了相州之戰 。
之后隨著戰場形勢的惡化，衛伯玉與宦官觀軍容使魚朝恩退守陜州靜待時機 。因為神策軍精銳被抽調勤王，所以吐蕃大軍乘機占領了其原來的駐地，但衛伯玉卻將“神策軍”的名號保留了下來 。身為神策軍最高指揮官的衛伯玉被調到朝中后，神策軍的指揮權被交給了當時所駐的陜州軍政長官、節度使郭英乂 。沒過多久，郭英乂也被調走了，神策軍的最高指揮權就這么歸了魚朝恩 。
根據慣例，千余人的神策軍應當并入其他大軍，但魚朝恩卻反其道而行之，將陜州軍隊并入了神策軍，使其編制達到了上萬人 。作為守衛京城和皇帝安全的軍隊，從理論上來講禁軍應該是戰斗力最強的 。但由于這支部隊長年以來缺乏實戰經驗 ， 所以當廣德元年(763年)吐蕃進犯長安時 ， 禁軍潰不成軍也就是意料之中的事了 。代宗逃往陜州后，魚朝恩率神策軍護駕有功，成為了新的禁軍 。
魚朝恩開創了以宦官之身統領禁軍之先河，他也因為手握兵權而在朝中作威作福 ， 甚至連皇帝也不放在眼里 。但此時的宦官還沒有膨脹到敢殺皇帝的程度，最終皇帝賜死了魚朝恩 。魚朝恩死后，代宗皇帝為防止再出現宦官亂政的局面，便不再讓宦官統領禁軍，而是以神策軍內部各兵馬使分別統領 。直到建中四年(783年)“涇卒之變”爆發，德宗不再信任文武百官，才再次以宦官統領神策軍 。
自此以后，宦官統領神策軍成為了定制，這也導致了自德宗以后的皇位更迭，都有宦官在背后操控 。再加上神策軍在宦官的統領下 ， 待遇福利和升遷速度遠超其他部隊，所以唐時從軍之人大多優先考慮神策軍 ?；鹿俦ＷC神策軍的良好待遇，神策軍則成為了宦官控制皇帝的王牌，二者之間親密無間的配合 ， 確保了兩個利益群體的共同利益 。但這也導致了唐朝皇權的衰落，和政治的動蕩 。
宦官之所以敢對皇帝下手，其一是因為封建制度下的弊端，直接導致了皇權成為皇室與宦官之間爭奪的對象 。但由于宦官是外姓之人且不具備生育能力，所以他們只能夠通過扶持傀儡來代替自己行使皇權 。一旦皇帝不愿意乖乖做傀儡、威脅到了宦官的安全和利益，那么宦官就會在皇帝動手之前采取行動 ?；鹿賮y政也會忌憚有能力的皇帝 ， 一旦他要秋后算賬，宦官沒有退路可走 。
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