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美國無人駕駛汽車，中國造( 二 )

生活百科自動駕駛


01
過渡之選

2016年5月，通用宣布收購Cruise不久，谷歌（當時Waymo尚未獨立）立刻從FCA手中一口氣訂了一百輛Pacifica 。
之所以選擇FCA，一方面是因為克萊斯勒是底特律三大巨無霸當中實力最弱的那個，對自動駕駛的上心程度也不如其他兩位，更有利于Waymo單方面制定游戲規(guī)則，另一方面是FCA剛好推出了新款的Pacifica混動版 。
Pacifica中文名為“大捷龍”，由于沒有在國內(nèi)量產(chǎn)，所以知名度不高，但在美國，大捷龍幾乎是MPV的代名詞，也是很多家庭主婦的首選 。
它的優(yōu)點在于空間大（能容納更多傳感器和計算單元）、舒適性配置豐富（有利于吸引乘客），安全性好（維修成本低），而新一代的Pacifica在這基礎上，又增加了16度電池組以及Uconnect系統(tǒng)，而且還增加了電動側(cè)滑門和尾門 ， 這樣更方便乘客進出車 。

美國無人駕駛汽車，中國造

文章插圖


大捷龍
不要小看這一點，試想你拎著大包小包從商場里出來，在路邊打到了一輛無人駕駛車時，電動側(cè)滑門和尾門能緩解不少尷尬和不便，但這些都不是吸引谷歌的關鍵原因，真正的原因在于：Pacifica具備更高的電氣化程度，尤其是線控底盤 。
所謂的線控底盤是指改變底盤中比較傳統(tǒng)的機械、液壓和氣動的連接方式，改用電信號輸入來控制車輛，而不是依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入 。
為什么無人駕駛會和線控底盤扯上關系？
眾所周知，自動駕駛可以分為三個環(huán)節(jié)：環(huán)境感知、預測規(guī)劃和控制執(zhí)行，而隨著自動駕駛等級的提高，對車輛控制執(zhí)行的精確性要求也越高 ， 說白了也就是控制油門剎車和轉(zhuǎn)向，如此一來，線控制動和線控轉(zhuǎn)向的重要性就凸顯出來了，因為它們能縮短制動距離，提高轉(zhuǎn)向的靈敏性 ， 進而提高自動駕駛的安全上限 。
以線控制動為例，混動版Pacifica采用的是EHB（電子液壓制動），相比于傳統(tǒng)的制動方式，反應時間更快 ， 制動距離更短[1] 。
自動駕駛公司 AutoX 董事長肖健雄曾經(jīng)表示，無人駕駛落地需要具備車規(guī)級冗余硬件的底盤，包括剎車、轉(zhuǎn)向、電源等，均需雙層冗余，目前全球能符合這些要求的車只有兩款：FCA的大捷龍系列和Volvo的XC系列[1] 。
除了Pacifica ， Waymo還在2018年和捷豹路虎合作，計劃從后者手中購買2萬輛i-Pace，而選擇i-Pace的原因和Pacifica則有些不同 。
在空間上，i-Pace的空間顯然不如大捷龍，但它的優(yōu)點在于它是一款純電車，NEDC標準下的續(xù)航有500公里，支持快充技術 ， 因此能降低運維成本 。
但更重要的是，電動車相比于燃油車的優(yōu)勢在于控制精度高 ， 延遲短，而且能提供冗余備份[2]（一輛電動車可以有兩個電機，但一輛燃油車不可能有兩個發(fā)動機） ， 而 i-Pace作為一款2018年上市的新車，電子電氣架構(gòu)更加先進，也能讓Waymo在上面運行更加復雜的自動駕駛硬件和算法 。
從2009年涉足無人駕駛領域開始，Waymo至今已經(jīng)迭代了五代智能駕駛系統(tǒng)，自動駕駛的路測里程也早已超過1000萬公里，如今，整個無人駕駛領域也來到了一個關鍵的時間點 。
今年11月 ， Waymo宣布在美國鳳凰城市中心向普通公眾開放完全無人駕駛的robotaxi業(yè)務，這些車里沒有司機和安全員 ， 是無人駕駛領域里的一個里程碑事件 。
而對Waymo來說，想要靠Robotaxi賺到錢，選擇一個好搭檔至關重要 。
02
無人駕駛的浩瀚之旅
從Pacifica到i-Pace ， 可以看出Waymo在不同階段對車的要求并不相同，前期主要考慮的是空間和上下車的方便性 ， 但越往后，續(xù)航能力、成本、底盤線控化程度、電子電氣架構(gòu)的先進性 ， 這些要素就變得格外重要 。

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