美國無人駕駛汽車，中國造 _自動(dòng)駕駛

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來源：遠(yuǎn)川研究所

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2015年10月25日，美國奧斯汀，一位名叫Steve Mahan的盲人獨(dú)自坐上了一輛由谷歌開發(fā)的“螢火蟲” 。
這輛白色小車從外面看軟萌可愛，里面卻像是動(dòng)了一場大手術(shù)，沒有方向盤、剎車和油門踏板，而谷歌之所以會(huì)邀請盲人試乘，或許是因?yàn)槿祟愸{駛員對于這種“三無”車輛存在本能的恐懼。
但好在，“螢火蟲”的最高時(shí)速只有35英里/小時(shí)，而且有激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)保駕護(hù)航，能夠?qū)崿F(xiàn)360度的環(huán)境感知，所以Steve在整個(gè)10分鐘的車程中沒有發(fā)生任何意外，成功抵達(dá)了目的地。
“螢火蟲”是谷歌開發(fā)的第一代無人駕駛原型車，在這之前，它還用過豐田普銳斯、雷克薩斯RS 450s兩款混動(dòng)車做路測，而之所以選擇混動(dòng)車，是因?yàn)槿加蛙嚨?2V系統(tǒng)最大輸出功率只有2.5KW，無法滿足激光雷達(dá)以及計(jì)算平臺的電力需求。
“螢火蟲”雖小，只有兩個(gè)座位，但好在是谷歌一手開發(fā)，而且之后使用的激光雷達(dá)都是自研的，集成度更高，用起來更加得心應(yīng)手，但它的問題在于設(shè)計(jì)風(fēng)格太激進(jìn)了，無法滿足法律法規(guī)的要求，比如，加州早在2014年就禁止沒有方向盤的車上路。
從那之后，谷歌開始萌生讓“螢火蟲”退役的想法，轉(zhuǎn)而將目光投向了和量產(chǎn)車之間的合作。

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已經(jīng)退役的“螢火蟲”
一開始，谷歌希望和通用這樣的老牌大廠合作，但奈何，雙方都有些心高氣傲，誰也不服誰，最后，談判破裂，通用花十億美元收購了創(chuàng)業(yè)公司Cruise ，又向Lyft投資了5億美元，決定從L2開始穩(wěn)扎穩(wěn)打，而Waymo還是決心走Top-down的技術(shù)路線，直接一步到位做L4，雙方正式分道揚(yáng)鑣。
2017年，服役3年的“螢火蟲”正式退役，取而代之的是FCA（已經(jīng)被并入Stellantis）的Pacifica，而在前一年，GoogleX自動(dòng)駕駛項(xiàng)目部門也正式獨(dú)立，取名為Waymo 。
當(dāng)時(shí)，市場認(rèn)為無人駕駛的時(shí)代很快就會(huì)到來，而且會(huì)徹底顛覆出行行業(yè)的商業(yè)規(guī)則。
Waymo前CEO John Krafcik簡單算了一筆賬，在美國，每賣出一輛車大概可以獲得1400美元的利潤，如果這輛車的行駛壽命是15萬英里的話，那么每英里只能賺1美分，但如果是換成robotaxi，按英里計(jì)費(fèi)的話，那這個(gè)數(shù)字就高多了，也正是因?yàn)榫薮蟮纳虡I(yè)前景，摩根士丹利2017年將Waymo的估值定在了700億美元。
從那之后， Waymo將商業(yè)化落地作為工作的第一重心，在這個(gè)過程中，一邊積累真實(shí)的路測數(shù)據(jù)，覆蓋更多更復(fù)雜的場景；一邊不斷地迭代自己的硬件性能和軟件算法，與此同時(shí) ，也在全球物色最合適的無人駕駛車輛。
從目前來看，Pacifica和i-Pace是Waymo合作時(shí)間最久的老搭檔，但從長遠(yuǎn)看，它們并非無人駕駛量產(chǎn)車的最佳形態(tài) 。
2022年11月17日，由Waymo和極氪基于ZEEKR M-Vision概念車攜手開發(fā)的定制車型在美國洛杉磯首秀，新車基于極氪浩瀚-M（SEA-M）架構(gòu)打造，而且這款車并非遙不可及，而是能在2024年就具備量產(chǎn)條件，將在美國率先投入商業(yè)化運(yùn)營。
那么問題來了，作為一家美國公司， Waymo為何會(huì)選擇萬里之遙的中國新勢力“極氪”呢？之前合作的Pacifica和i-Pace什么地方還不夠完美？