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無人駕駛|“聰明車”上“智慧路”，“云端會客廳”邀業界專家談無人駕駛( 三 )

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吳建平：對智能化來說 ， 目前有兩個“100萬”的標準：100萬個測試場景；100萬英里的道路測試 。
這兩個標準 ， 在一定程度上制約了無人駕駛技術的研發步伐 ， 因為標準高、成本大 ， 特別是道路測試的安全性、時間成本等 。
首先 ， 研究無人駕駛的智能化控制系統 ， 并不一定非得經歷100萬個場景的訓練 。 舉個例子 ， 大家學開車的時候 ， 駕校教練不會讓我們經歷100萬個場景 ， 人們是從規則角度來學習的 。 所以 ， 我們創建了基于規則的無人駕駛的控制系統 。
其次 ， 100萬英里測試 ， 也不意味著是絕對數字上的100萬英里 。 這原本是為了使人們在100萬英里的測試過程中能夠覆蓋各種復雜的交通場景 ， 以測試無人駕駛車輛能否安全應對 。 但是 ， 即使經過100萬英里的測試 ， 有些100年都遇不上的特別危險的交通情況仍可能沒有覆蓋 。
所以 ， 我們清華大學“未來交通”研究中心 ， 發明了虛實結合的混合現實測試系統和測試方法 。 測試車既在真實的道路上跑 ， 又同時在虛擬的復雜的交通系統中測試 。 在這套測試系統中 ， 我們可以保證在較短時間內 ， 使無人駕駛汽車能夠全面經歷各種極端復雜的交通場景測試 。 同時 ， 保證測試的標準化 ， 還有安全、經濟、高效等優點 。。
還要強調的第三方面 ， 今天無人駕駛的路測方法 ， 往往很難得到其他車輛的數據 ， 所以只關注測試的某輛車 ， 這樣的測試評價是不夠科學的 。 因為路上除了被測試的車輛 ， 還有很多其他車輛 ， 測試不能只關注無人駕駛車本身 ， 還要關注由于它的一個動作給后面的幾輛、幾十輛車帶來的不穩定或不安全要素 。 所以 ， 我們提出一套關于無人駕駛汽車測試評價的指標體系和評價方法 。
未來20年 ， 會是一個無人車與有人車混行的過程
長江日報：無人駕駛實現廣泛應用的必備條件是什么？
吳建平：得益于精確定位和快速反應能力 ， 無人駕駛要在提升道路通行能力和駕駛安全性 ， 在價格、舒適性、便利性等方面做進一步優化 ， 才算是做好了無人駕駛時代全面到來的準備 。 同時 ， 在智慧道路基礎設施建設、交通管理、立法等方面也要完善 ， 在這方面我們還有很長的路要走 。
【無人駕駛|“聰明車”上“智慧路”，“云端會客廳”邀業界專家談無人駕駛】長江日報：實現完全無人駕駛 ， 還有多久？
吳建平：根據我們的研究成果和一些權威預測 ， 未來三五年左右 ， L5級的無人駕駛會逐步悄然出現在路上 。 但是 ，從第一輛無人駕駛汽車出現在路上 ， 到未來某一天路上全都是無人駕駛汽車 ， 這需要一段漫長的時間 。 未來的20年 ， 會是一個漫長的無人駕駛車與有人駕駛車混行的過程 。 機器和人類同時在路上開車的情況 ， 這是我們過去從沒面對過的 。 機器和人類彼此的特性相差很多 ， 如何讓他們在一條路上互動、保持安全高效的運行 ， 是我們接下來要努力的非常重要的工作內容 。
自動駕駛相對更安全、更有效率 ， 但不等于零事故
長江日報：無人駕駛比有人駕駛會更安全？
魏東：國內交通事故調查數據顯示 ， 超過80%的傷亡事故是人為因素導致的 ， 包括隨意變道、酒駕等 。 這些行為都是自動駕駛機器人系統能夠避免的 ， 自動駕駛相對更安全 ， 表現在反應和決策更快；視距和探視感知能力更遠；基于測算邏輯而非完全靠經驗的預感判斷更準；以算法按照交規行駛 ， 能大大消除人類駕駛員因為不按規則駕駛導致的交通意外 ， 會更規范 ， 但自動駕駛并非神話 ， 不等于零事故 。 自動駕駛是計算邏輯 ， 本質上是數學問題 ， 永遠存在長尾效應 。 所以 ， 如何最大化降低這種效應 ， 降低風險出現的可能 ， 是需要不斷優化的 。

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